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伺服控制系统的三种控制方式

发布时间:2020-12-26    来源:亚博网页版25689

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亚博官方网站|控制器控制系统一般分为速度控制方式、转矩控制方式、方位控制方式三种控制方式。 速度控制和转矩控制是通过模拟量控制的,方位控制是通过脉冲来控制的。

(1)如果不拒绝电机的速度、方位,输入1个恒定转矩,当然会进入转矩模式。 (2)如果对方的位置和速度以一定的精度被拒绝,对动态转矩不太关心,则在转矩模式下不方便,优选在速度或方位模式下进行。

如果上位控制器具有出色的闭环控制功能,在速度控制方面效果不太好。 本身的拒绝不是很高,或者几乎没有实时性的拒绝时,通过方位控制方式不怎么拒绝上位控制器。

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关于控制器驱动器的响应速度,转矩模式运算量大,对驱动器的控制信号的呼吁最慢。 方位模式的运算量如下,对驱动器的控制信号的呼吁最快。 在运动中拒绝较低的动态性能时,必须动态调整电机。

那么,控制器本身的运算速度非常快(例如PLC或低端运动控制器)时,通过方位方式进行控制。 控制器的运算速度慢时,可以用速度方式将方位环从驱动器转移到控制器,增加驱动器的工作量,提高效率(例如大部分中高端运动控制器)。 如果有更好的上位控制器,也可以用转矩控制,或者从螺丝刀上拆下速度环。 这一般只有高端专用控制器才能这样打蜡。

另外,在伺服电机上。

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