发布时间:2020-12-26 来源:亚博网页版25689
亚博官方网站|控制器控制系统一般分为速度控制方式、转矩控制方式、方位控制方式三种控制方式。 速度控制和转矩控制是通过模拟量控制的,方位控制是通过脉冲来控制的。
(1)如果不拒绝电机的速度、方位,输入1个恒定转矩,当然会进入转矩模式。 (2)如果对方的位置和速度以一定的精度被拒绝,对动态转矩不太关心,则在转矩模式下不方便,优选在速度或方位模式下进行。
如果上位控制器具有出色的闭环控制功能,在速度控制方面效果不太好。 本身的拒绝不是很高,或者几乎没有实时性的拒绝时,通过方位控制方式不怎么拒绝上位控制器。
关于控制器驱动器的响应速度,转矩模式运算量大,对驱动器的控制信号的呼吁最慢。 方位模式的运算量如下,对驱动器的控制信号的呼吁最快。 在运动中拒绝较低的动态性能时,必须动态调整电机。
那么,控制器本身的运算速度非常快(例如PLC或低端运动控制器)时,通过方位方式进行控制。 控制器的运算速度慢时,可以用速度方式将方位环从驱动器转移到控制器,增加驱动器的工作量,提高效率(例如大部分中高端运动控制器)。 如果有更好的上位控制器,也可以用转矩控制,或者从螺丝刀上拆下速度环。 这一般只有高端专用控制器才能这样打蜡。
另外,在伺服电机上。
本文来源:亚博网页版-www.indianfoodandrecipes.com
亚博网页版|2019年7月18日,致力于亚太地区市场的大型半导体设备销售商大联合大有限公司将基于弘凯光电(bright ek ) iclediscxxxx/isa xxxx/isd xxxx系列的气氛
亚博官方网站_朴单尧,SE HUN会配合新专辑,知道吗?网上透露,EXO成员朴单尧和SE HUN不会正式成立单独的团队,也不会互相合作公开发行专辑。而且专辑的mv已经出了,专辑也在收尾工作。网卓新闻网
亚博网页版:最近,SE官方宣布,他们为冒险拼图游戏大作《杀害灵魂疑犯》邀请了音乐制作人Jason Graves担任游戏操作者。 这意味着我们不用担心听不到刺耳的声音. Jason Graves,这个名
亚博网页版_11月4日,东涌镇人民政府委托广州市公共资源交易中心,通过公开招商的方式,引进东涌镇珠宝文化旅游小镇连片整治项目(南勇村、鱼窝头村)合作企业。根据招标文件,项目改造总费用约为102.82亿